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輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

來源：責編：時間：2023-11-13 16:04:33 3929觀看

導讀本文來源：車東西“預計今年12月，城區智駕領航輔助(城區NCA)將實現全國都能開、越開越好開的智駕體驗”，在問界新M7的上市發布會上，余承東又一次放了狠話。目前小鵬城市導航輔助駕駛開放城市

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

本文來源：車東西

“預計今年12月，城區智駕領航輔助(城區NCA)將實現全國都能開、越開越好開的智駕體驗”，在問界新M7的上市發布會上，余承東又一次放了狠話。

目前小鵬城市導航輔助駕駛開放城市達到了5個，蔚來也在幾天前的科技日宣布10月起將按路線提供全域增強領航輔助NOP+，而整體上來看，多家車企規劃的目標也非常驚人，到今年年底，小鵬計劃在50座城市推出導航輔助駕駛，理想更是喊出了100座。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

▲華為高階智駕今年全國都能開

而這樣的變化，勢必也會引發產業鏈的變革。導航輔助駕駛的關鍵是車輛可以完成從A點到B點的自動駕駛，要想實現這一目標，車輛在決策規劃之前，除了需要有感知周邊環境能力，還必須時刻清晰自己處于哪條車道，而這正是高精度定位的“看家本領”。

一部分高精定位企業也因此得到了快速發展的機會。

8月9日，定位感知產品和解決方案供應商導遠電子宣布相繼完成D輪和D+輪兩輪融資。公司表示“將持續加碼技術研發，為客戶打造更符合未來需求的定位感知產品和解決方案”。

值得注意的是，在資本比以往都更加謹慎和低調的時候，這是高精度定位領域企業近一年內第三次公開融資信息。北云科技、戴世智能也在前幾個月分別公布了新融資。

感知和定位是智能駕駛的基礎能力，作為智能駕駛系統上游的輸入信息，感知和定位如果“差之毫厘”，那之后的決策規劃便是“失之千里”。為了保證駕駛安全，定位要求可靠、可用、連續和完好，哪怕在衛星信號丟失時依然能實現車道級準確定位，這就使得高精度定位方案成為智能汽車的必備零部件。

基于行業內的判斷，智能駕駛會長期處于L2+的階段，城市導航輔助駕駛的覆蓋范圍會更大。

當智能駕駛功能從高速擴展到城區道路時，高精度的定位系統發揮的作用已超過解決“我在哪兒”。它是BEV算法中多傳感器數據融合、時序融合的主力，有助于提升車輛的實時感知能力，還能助力局部地圖的構建，成為落地城區導航輔助駕駛的關鍵組成部分。

在此背景下，我們開始思考，用戶究竟需要什么樣的高精度定位？在權衡成本與性能的前提下，什么樣的高精度定位系統適應當下智能駕駛的發展趨勢？我們在采訪業內知名企業高管、調查市場狀況、了解背后技術原理后找到了答案。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

城市導航輔助駕駛日漸火熱

高精度定位重要性凸顯

在如今的汽車市場上，智能駕駛的重要性正一步步凸顯，主機廠如果想提升競爭力在銷量上有所突破，那就必須在智能駕駛方面持續發力。

可以看到，目前L2級輔助駕駛正在快速普及，10～20萬的新車型大多都具備了自適應巡航和車道居中保持這樣的基礎功能，甚至還有下放到10萬以下車型的趨勢。

而在20萬以上的車型上，高階智能駕駛開始逐步推廣，蔚小理這樣的頭部玩家在高速導航輔助駕駛方面已經非常穩定了，并且還逐步開始推廣城市導航輔助駕駛。智己、問界等車型也開始布局。在問界M7的發布會上，余承東更是豪言立下Flag，到今年12月華為的高階智能駕駛將覆蓋全國范圍。

隨著智能駕駛進入越來越多的場景，車輛面臨的挑戰也逐漸增加，對于技術的要求也更高。以最近非常火熱的城市導航輔助駕駛為例，相較于高速場景，城區道路參與者除了車輛，還有行人、非機動車等，道路環境更加復雜和無序。而且城區道路還面臨頻繁修路改道的情況，某些路段可能每天都不一樣。

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▲高精地圖示例（圖源網絡）

由于城市高精度地圖存在“鮮度”不夠、成本高、政策限制等問題，主機廠、科技公司在布局城市導航輔助駕駛功能時，目標就是以更強大的感知能力構建準確、實時的局部地圖，從而在不再依賴高精度地圖的情況下，仍能實現智能駕駛。

這要求車輛即使在車道線模糊/消失、道路被遮擋、強光照射和暴雨等復雜情況下，都能對道路上的各種障礙物都做出準確識別，因此，感知定位傳感器和算法都需要變得更為強大。可以看到，當下車輛都在增加攝像頭的像素，800萬像素正在快速上車，BEV算法成為主流。

高精度定位發揮的作用也正在擴大和提升。前不久在長春舉行的中國汽車創新大會上，導遠電子CTO司徒春輝曾提出“高精度定位為城市導航輔助駕駛算法提供了非常好的助力”。

司徒春輝講解道，車輛遇到復雜場景時，需要通過多幀周視攝像頭數據實現感知的多幀融合BEV算法，以減輕相機遮擋，得到更精確的3D檢測結果，同時對移動物體進行運動預測，為車輛規控提供依據。

而實現多幀融合的BEV算法的關鍵則是基于高精度定位得到的相對位置信息。

不過上述仍然只是針對一般性的復雜場景，在實際落地過程中，車輛面對的環境可能會更加復雜。

如一些大城市中有著層疊的立交橋和龐大的車流量，以及其他多樣的復雜場景，這對于車輛的感知能力和定位能力要求更高。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

▲常見的城市場景

針對這樣的場景，司徒春輝解釋道，在全范圍、全區域的城市輔助駕駛解決方案之外，行業開始探索更細分的場景，即聚焦用戶行車的高頻路段，通過多次行駛建立局部地圖，從而克服復雜的場景，更快實現城市導航輔助駕駛。

這其中涉及了眾多傳感器，包括激光雷達、攝像頭、高精度定位等，以實現相對較高精度的局部地圖。

因此，對智能駕駛前端而言，可以利用高精度定位使車輛獲得自己的運動信息，基于這些信息賦予感知算法時間和空間的記憶能力，實現更優性能。

對后端而言，目前感知算法還十分依賴云端大量數據的運算及訓練結果，基于高精度定位等關鍵零部件才能在后端完成場景重建，并實現自動標注，用于感知訓練。

正因如此，高精度定位的重要性非常明顯，司徒春輝認為，高精度定位無論是在前端還是后端，對智能駕駛功能的實現都起到了十分關鍵的作用。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

高精度定位兩大矛盾

性能和成本兼顧

那么，究竟什么樣的高精度定位產品，能滿足以上功能應用？

高精度定位于2018年隨著汽車智能化的快速發展實現量產上車。經過數年發展，呈現出多種形態，包括高精度組合定位盒子；有外殼封裝的獨立式慣性導航；沒有外殼封裝，并且和域控制器PCB版一起的貼片式慣性導航。

集成的方式是目前業內的主流方案，指的是高精度組合定位盒子，供應商完成標定工作，是全套完整的一體化方案。

具體來看，硬件方面，IMU對力、溫度等的變化敏感，因此需要一個相對穩定的環境來保證工作，高精度組合定位盒子則剛好可以降低非預期的外力影響，整個盒子內的器件的功率也更低，整體環境更加穩定。

而在軟件方面，高精度組合定位盒子在處理時間同步時，可以實現的授時精度達到μs級，保證了更高的數據實時性和功能安全性。

最重要的是，高精度組合定位盒子在出廠前已經完成了標定，效率高、工藝成熟、成本低，產品本身的維護和管理成本也比較低，因此是一種非常具有性價比的方案。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

▲高精度定位（圖源網絡）

從公開信息來看，昊鉑GT、理想L9、深藍SL03、吉利博越L等車型都采用了高精度組合定位盒子。實際上，還有很多車型均定點高精度組合定位盒子。

上面提到，除了高精度組合定位盒子的做法，伴隨著汽車電子電氣架構由分散式向集中式發展，域控制器應運而生，定位領域也延伸出將慣航單元（IMU）拆出來，以獨立式慣性導航或貼片式慣性導航形態集成進域控的做法。

在集成進域控的兩種方案中，貼片式慣性導航的成本會更低，適合低精度導航定位及非安全應用場景，同時也是適合衛星導航算法插值場景。

獨立式慣性導航的成本雖略高于貼片式慣性導航，但是其在溫度變化、預緊力、振動等典型環境及長期環境下性能穩定性更好，后期維護的成本也更小。

簡單來說，獨立式慣性導航短期成本上來看會有一定程度的提升，但從長期來看，無論是質量還是成本都將會是域控方案中的最優解。

不過，獨立式慣性導航和貼片式慣性導航并沒有高低好壞之分，之所以會產生這樣的區別，本質還是取決于主機廠的智駕系統需求。能夠滿足主機廠多種不同需求，且能實現量產上車產品的一致性、可靠性，就體現了供應商研發制造等綜合實力。

目前，已經有一部分廠商在這一方向進行布局。作為行業首家實現量產交付，且獲得數十個量產定點項目的企業，得益于在技術研發和商業落地的深厚積累，導遠率先推出了完整的技術方案，并已經擁有量產項目落地經驗。

而這也實實在在地收獲了車企的青睞，中汽協數據顯示，今年上半年，上汽、一汽、比亞迪、廣汽、長安、東風、北汽、吉利、長城、奇瑞等十家國內車企一共售出942萬輛新車，據了解，這些品牌全部和導遠建立了合作關系。

值得一提的是，一些國際主流車企出于產品穩定性、功能安全和冗余等方面的考慮，更青睞包括高精度組合定位盒子在內的獨立安裝的高精度定位產品。

智車科技輔助駕駛落地推廣，離不開好用的高精定位

結語：

高精度定位的重要性日漸突出

從目前智能汽車行業的發展趨勢來看，智能駕駛的重要性越來越明顯，走在前列的企業如特斯拉、蔚小理無不是在智能駕駛瘋狂投入的玩家。

而對于智能駕駛來說，高精度定位之所以非常重要，不僅是因為車輛只有明確自己身處哪條車道，才能夠做出比較合理的駕駛決策，更因為它已漸成城市導航輔助駕駛功能落地的關鍵組成部分。

另外，對于智能駕駛玩家來說，高精度定位精度高、安全、可信、可用度高，面對城市復雜的交通環境，其他傳感器可能受到影響，而高精度定位能提供精準可靠的時空信息，助力車輛獲得更連續穩定的實時感知結果，以提升算法整體性能，從而幫助智能駕駛系統快速落地。

從這點來看，在智能駕駛規模化落地的道路上，高精度定位的重要性仍然非常突出。

而目前市場上存在多種產品方案，上車需要衡量好性能、安全和成本之間的沖突，這也對玩家提出了不小的挑戰。

不過，作為智能駕駛領域的關鍵環節，目前已經有不少優秀的企業正在這方面持續發力，未來行業也將會有更進一步的發展。

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